Burg Grünwald ist eine Höhenburg in Spornlage auf dem Isarhochufer. Der fünfgeschossige „Große Turm“ steht vermutlich an der Stelle des hochmittelalterlichen Bergfrieds. In der NO-Ecke hat sich der „Kleine Turm“ von Anfang 14.Jh. erhalten. Zwischen dem spätgotischen Torhaus mit Stufengiebeln und dem „Großen Turm“ befindet sich der um zwei Geschosse gekappte „Glöcklturm“. Die Zwingermauer besitzt zudem einen niedrigen Schalenturm. Vor dem spätgotischen Ausbau Ende des 15.Jh. bestand die Burg aus einer rechteckigen Ringmauer mit vier quadratischen Ecktürmen sowie Palas und Kapelle auf der sicheren Talseite.
