Höhenburg bzw. Abschnittsburg, rechteckige Bruchsteinanlage, Ringmauer mit vier runden Ecktürmen, Halbrundturm und Torbau in der östlichen Schmalseite, Bergfried an der SO-EckeErhalten: Bergfried, UmfassungsmauernDie Laufenburg wurde im 12. Jahrhundert durch die Herzöge von Limburg errichtet. Seit dem 17. Jahrhundert besteht sie nur noch als Ruine. 1895 wurden die Zinnen der runden Ecktürme erneuert.
Die Burg wurde als befestigter Stützpunkt gegen Kurköln und Jülich und vermutlich zum Schutz des Klosters Wenau angelegt.
