Rechteckiger kleiner Burgstall der örtlichen Herren von Mileck, die ab dem 13. Jahrhundert schriftlich belegt sind. Am südlichen Rand des Weilers Untermühlegg, nach 3 Seiten steile Hänge (auf der Westseite in den Stuibenbach abfallend), auf der Nordseite weitgehend verfüllter Halsgraben. Das ehemalige Burgareal ist plateauartig eingeebnetes Grünland/Gartenrasen ohne erkennbare Spuren einer Bebauung. Gedenkstein von 1933.
Burgareal ca. 15 x 7 m