Rechteckiger kleiner Burgstall der örtlichen Herren von Mileck, die ab dem 13. Jahrhundert schriftlich belegt sind. Am südlichen Rand des Weilers Untermühlegg, nach 3 Seiten steile Hänge (auf der Westseite in den Stuibenbach abfallend), auf der Nordseite weitgehend verfüllter Halsgraben. Das ehemalige Burgareal ist plateauartig eingeebnetes Grünland/Gartenrasen ohne erkennbare Spuren einer Bebauung. Gedenkstein von 1933.

Einzige schriftliche Erwähnung von 1277. Entstehung und Ende der Burg unbekannt. Herren von Mileck tauchen ab 1242 auf, zwar vermutlich von den Burgherren abstammend, aber in anderen Funktionen.