Die Altstadt sowie die Vorstädte Münzenberg und Westendorf waren jeweils von eigenständigen Stadtmauern vollständig umschlossen. Die Mauer der Neustadt fügte sich im Osten an die Altstadtmauer an. Die Stadtbefestigung hatte insgesamt 28 Stadttürme, ca. 10 weitere Bastionen, 13 Stadttore sowie zusätzliche Durchgänge/Pforten hauptsächlich in der Neustadt. Lt. Denkmalpflegeplan 2013 hat die derzeitige Maueranlage noch eine Gesamtlänge von ca. 3.010 m. Neben Turmfragmenten existieren heute noch acht bis zu 40 m hohe Stadtmauertürme. Die Stadttore wurden vollständig abgebrochen. Lediglich das zugemauerte Keysertor besteht als Wohnturm weiter.
Kupferstich von Matthäus Merian, 17.Jh.
