Die Burg Falkenstein zählt zu den eindrucksvollsten und besterhaltenen Burgen des Harzes. Die Höhenburg besitzt eine dreiseitige Kernburg mit westlicher Vorburg und ist durch Rondelle, Ring.- und Zwingermauern sowie Gräben geschützt. Auf der Hauptangriffsseite liegt die 4 m starke und 17 m hohe Schildmauer, dahinter der tropfenförmige Bergfried. In der Nordecke befindet sich der ehemalige Palas, der in romanischer Zeit nach Osten erweitert wurde. Die weiteren Bauten enthalten ebenfalls noch romanische Reste. Die Burgkapelle befindet sich im Erdgeschoss des Frauenhauses und wurde in spätgotischer Zeit umgebaut und eingewölbt.
Höhe der Schildmauer ca. 17 m, Mauerstärke ca. 4 m