Die Anlage der ehemaligen Reichsburg besteht aus der Oberen Burg (Alt-Erfenstein) und der Unteren Burg (Neu-Erfenstein). #A#lt-Erfenstein (Obere Burg): Die ältere der Erfensteiner Burgen liegt oberhalb Neu-Erfensteins auf einem Steinklotz bzw. einem Felsplateau und ist von Neu-Erfenstein durch einen Halsgraben getrennt. An Mauerresten haben sich nur wenige Reste des quadratischen Bergfrieds mit Buckelquadern erhalten. Seine Grundfläche betrug ca. 33 qm. #N#eu-Erfenstein (Untere Burg): Die Anlage liegt auf einem zungenförmigen Sandsteinfelsen. Im Felsen sind Balkenlöcher als letzter sichtbarer Rest von Gebäuden erkennbar. Der Bergfried steht auf einem ovalen Felsblock mit den Maßen 21 x 8,5 m, der durch neuere Mauern gestützt wird. Unmittelbar vor dem Bergfried befindet sich ein rechteckiges Wasserbecken im Felsen. Auf der Nordseite der Kernburg befand sich die etwa dreieckige Vorburg.
Erhalten: Bergfried