Die Ruine der Burg liegt am Ende einer felsigen Bergzunge, die auf drei Seiten von der Lauchert umflossen wird. Burg und Stadt bildeten eine befestigungstechnische Einheit. Bei Burg Veringen können zwei Bauphasen unterschieden werden: einfache Anlage des 12.Jh. mit Turm, Fachwerkbauten und Palisadenumwehrung und zweite Anlage in Buckelquaderbauweise um 1200, Vergrößerung des Turmes zum beheizbaren Wohnturm. Der heute sichtbare Turm hat die Maße 15,30 x 16 m mit 3,30-3,50 m Mauerstärke. Einzig vollständig erhaltener Teil der Burg ist die spätromanische Burgkapelle St. Peter mit rechteckigem Innenrum und halbrunder Apsis.Erhalten: Ruine des Wohnturms, Mauerreste, Kapelle
