fünfeckiger Bergfried aus teilweise bossiertem Großquaderwerk, Teile der inneren Ringmauer (stauferzeitlicher Hochmantel), spätgotischer Zwinger mit zwei Rondellen, Burg und Stadt waren durch Schenkelmauern miteinander verbundenErhalten: Bergfried, RingmauerDie Herren von Bilstein/Beilstein waren vermutlich Ministerialen der Grafen von Calw.
Die Burg diente dem Schutz der Heerstraße von Cannstatt zum Heilbronner Becken.