zweiteilige Höhenburg mit Vorburg im östlichen Bereich und Hauptburg im westlichen Bereich, beide Bereiche durch einen heute teilweise verfüllten Graben getrenntErhalten: Burgstall, GrabenDie Burg als frühmittelalterlicher Sitz des Gaugrafen Rasso ist vermutlich nur eine Legende. Die Herren von Wildenroth waren vermutlich ein Zweig der Herren von Hegnenberg. Der Burgplatz mit Graben und innerer Aufschüttung ist noch erkennbar.