Burg Wachtendonk ist eine fast quadratische Anlage mit einer Seitenlänge von 32 m. Die Gebäude im Süden und Osten der Anlage lehnten sich an die Ringmauer, im Winkel dazwischen befand sich ein Treppenturm. Der große runde Burgturm befand sich im Westen. Die Toranlage im Norden besaß zwei vorgeschobene runde Ecktürme. Nördich der Burg liegen in der Nähe der Niersbrücke die Reste einer Rundbastion aus der 1.Hälfte des 16.Jh.
Erhalten: Mauerreste, Turmstumpf, Fundamete des Torhauses
Bergfriedstumpf an der Westseite der Anlage.