Ehemalige Burg der Pfalzgrafen von Schwaben aus dem 9.-11.Jh. Erhalten der Halsgraben. 1102 zum Hauskloster und Grablege der Staufer umgewandelt. Erhalten die mehrfach erneuerte Ringmauer, ob auf alten Fundamenten errichtet, ist nicht bekannt. Weiterhin erhalten die Basilika, Grundmauern des Paradieses, ein Flügel des Kreuzgangs und ein Flügel der Klausur. Großer Wirtschaftshof mit Abtshaus und Zehntscheuer mit Eckrundturm. Sehr schönes Ensemble mit Bauten und künstlerischer Ausstattung aus dem 12.-20.Jh.Romanische Bauteile:Dreischiffige Pfeilerbasilika mit Flachdecke aus dem 12.Jh., Vierung und Westturm 13.Jh Chor und Klausur 15.Jh. Zweischiffiges Refektorium mit Eichensäulen Kapitelsaal mit Mittelsäule und Stauferrundbild von Hans Klos.
Erhalten: Halsgraben