Höhenburg, spätstaufische, im Kern romanische Anlage, doppelter Graben, Schildmauer, zweigeschossiger Palas in der SW-EckeErhalten: Bergfried, MauerresteBerühmtheit erlangte die Burg 1367 durch die Flucht Eberhard des Greiners nach dem Überfall in Wildbad hierher, die Ludwig Uhland in einem Gedicht verewigt hat.