Die Burg Kelbra war usprünglich eine Wasserburg mit Hauptburg und einer Vorburg. Von der Hauptburg haben sich noch der Bergfried (Höhe 15 m, Grundriss 7 x 7 m) sowie Reste des anschließenden zweigeschossigen Palas erhalten. An der Nordseite der Hauptburg lassen sich noch Reste der Ringmauer erkennen. Die Ringmauer wurde später in die Stadtbefestigung einbezogen. Die weitläufige Vorburg erstreckte sich zwischen Markstraße, Ostrand der Stadt und Langer Straße, Reste haben sich hiervon keine erhalten.
Erhalten: Teile von Bergfried und Palas, Ringmauer
Die Burg diente zur Deckung des Helmeübergangs.