Hangburg, kleine Zollburg aus staufischer Zeit, Wohnturm aus Sandsteinmauerwerk mit innenliegenden Steintreppen und Abtritt mit Abflussröhre nach außen, Reste von Schildmauer, Ringmauer und PalasErhalten: Bergfried, SchildmauerDie Burg Dauchstein, um 1150 zur Zeit der Hohenstaufen als Zollburg erbaut, lag früher etwa eineinhalb Kilometer von Binau entfernt und ist heute in den neuentstandenen Ortsteil Binau-Siedlung miteinbezogen. Genau gegenüber am anderen Neckarufer steht heute das Kernkraftwerk Obrigheim.
