langgestreckte Anlage mit ursprünglich drei Bergfrieden, ehemalige staufische Kaiserburg, Roter Turm, Blauer Turm, Hohenstaufen. bzw. Schiwbbogentor, Steinhaus, Nordwand des Palas zum Neckartal mit einer Reihe kunstvoller Arkaden, auf individuell gestalteten Säulenpaaren und einem querliegenden Kämpfer, in Gruppen zu vier bzw. fünf Fensterbögen zusammengefasst
Erhalten: Roter und blauer Turm, Steinhaus, Kapelle, Nordfront des Palas mit Doppelarkaden
freistehender Buckelquader-Bergfried am Westende der Kaiserpfalz
freistehender Buckelquader-Bergfried am Ostende der Kaiserpfalz
ehemaliger Bergfried an der Südwestecke der Kaiserpfalz, Innen- und Außenschale aus großen Muschelkalksteinen mit einem Füllmauerwerk aus kleinen Bruchsteinen und Gussmörtel