Langgestreckte Anlage mit ursprünglich drei Bergfrieden, ehemalige staufische Kaiserburg, Roter Turm, Blauer Turm, Hohenstaufen. bzw. Schiwbbogentor, Steinhaus, Nordwand des Palas zum Neckartal mit einer Reihe kunstvoller Arkaden, auf individuell gestalteten Säulenpaaren und einem querliegenden Kämpfer, in Gruppen zu vier bzw. fünf Fensterbögen zusammengefasst
Bad Wimpfen war die größte aller deutschen Kaiserpfalz und wurde vielleicht schon unter Kaiser Barbarossa begonnen. Der Palas gilt als einer der schönsten Profanbauten romanischer Zeit. Die Stadt selbst schloss sich w an die Pfalz an und war von ihr durch einen Halsgraben getrennt.