ursprünglich zweiteilige gotische Burg, dreiflügelige Hauptburg, mächtiger viergeschossiger Wohnturm an der Nordseite, West- und Südflügel zweigeschossige Burchsteinbauten mit EcktürmenKernstück und ältester Teil der Burganlage in Schmidtheim ist der viergeschossige Wohnturm. Vermutlich ist der Turm auf einem ehemaligen römischen Gutshof errichtet worden. Die Herren von Schmidtheim werden 1198 zum erstenmal urkundlich erwähnt. Sie mußten 1340 die Herren von Blankenheim als Lehensherren anerkennen. Seit 1511 ist die Anlage im Besitz des Adelsgeschlechtes Beissel von Gymnich. 1627 wurde der Wohnturm ergänzt um zwei Seitenflügel, eine Vorburg mit Wirtschaftshof. Die Wassergräben der ehemaligen Wasserburg sind zugeschüttet.
