mächtiger Rundturm („Waldemarturm“) aus großformatigen BacksteinenErhalten: WaldemarturmRest des alten welfischen Fürstenschlosses des 16. Jh. und einer ehemaligen Grafenburg von 1153, die in die Reihe der Burgen zur Sicherung der Elblinie gehörte und immer wieder verstärkt wurde. Sie wurde im 14. Jh. während der Erbfolgekriege des Hauses Braunschweig-Lüneburg zerstört und später als Amtssitz wieder aufgebaut. Die Ursprünge der Burg liegen wohl in der Karolingerzeit, spätestens aber im Beginn des 9. Jh. Die slawische Burganlage war von einem Wallgraben umschlossen und mit einer Vorburg ausgestattet. Bis ins 12. Jh. lassen sich sechs slawische Wallbauphasen unterscheiden.
