barocke, ursprünglich dreiflügelige Anlage mit mittelalterlichen Bergfried, Stadtseite mit Torbau und runden Ecktürmen
Die Burg diente der Sicherung der Reichsstraße nach Nürnberg.
SCHLOSS Waldenburg leider nur von der Autobahn gesehen. Imposantes Bauwetk. Gott sei Dank wurde es wieder aufgebaut.