unregelmäßige vieleckige Anlage mit Amtshaus im Süden, östlich davon Steinbau mit Schießscharten, wohl mittelalterliches Torhaus im Norden der AnlageErhalten: Amtshaus, Reste von Ringmauer und Rundturm, GrabenDie Gründung des Ortes und der Vogteiburg erfolgte durch die Henneberger. 1350 ging das Schloss Kaltennordheim an Fulda. Von der ursprünglichen mittelalterlichen Merlinsburg sind nur Mauerreste erhalten. Das ehemalige Schloss brannte 1634 mit Teilen der Stadt ab. Auf Resten der Burg und des Schlosses wurde Mitte des 18. Jh. das Amtsgebäude errichtet. Den Innenhof erreicht man durch das Turmtor. Ein Steinbau aus dem 16. Jh. und der Rundturm der ehemaligen Burg sind im Innenhof erhalten geblieben.
