Das Welfenschloss in Gifhorn ist eine ehemals befestigte Residenz der Renaissance. Bemerkenswert ist der Hauptbau (das heutige Torhaus) mit seinen Halbkreisgiebeln. Um den fünfeckigen Hof gruppierten sich mit dem Torhaus ein Treppenturm, das Ablagerhaus (ehemals Unterkunft herrschaftlichen Besuches), die Schlosskapelle und das Kommandantenhaus (alle diese Gebäude erhalten), sowie die nicht erhaltenen Gebäude Gefangenenhaus, Zeughaus und Kornmagazin.
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Kupferstich von Matthäus Merian
kolorierter Holzstich, um 1880