Höhenburg, durch einen Graben von der Stadt getrennte unregelmäßige fünfeckige Anlage, runder Bergfried, freistehender dreigeschossiger Palas über annähernd quadratischem Grundriss, hohes Krüppelwalmdach mit drei Reihen Dachgauben
Ehemaliger Verwaltungssitz des Bistums Paderborn und der Landgrafen von Hessen bis ins 15. Jh. Die Burg bewachte eine Furt an der Straße nach Bremen.
Stich von Wilhelm Dilich, um 1605
Kupferstich von Matthäus Merian 1655