Schloss Friedrichstein ist eine hufeisenförmige barocke Dreiflügelanlage auf den Resten einer mittelalterlichen Burg. Es war vom frühen 15.Jh. bis 1918 ständig im Besitz der Grafen, später Fürsten von Waldeck. Von der mittelalterlichen Anlage blieben ausßer dem Halsgraben nur verbaute Fundament- und Kellerreste erhalten. In den barocken Neubau wurde der prägnante Rundturm mit dem Burgverlies integriert.
