Burgjoss ist eine kreisförmige Anlage, deren fühere Wassergräben heute verfüllt sind. Von der ursprünglichen Anlage blieben der Unterteil eines schildmauerartigen Halbrundturms aus Buckelquadern sowie einige Teile der Ringmauer erhalten. Die mehrfach umgebauten Wohngebäude stammen aus dem 16.Jh. Sie stehen teilweise auf alten Fundamenten. Das dreigeschossige Amtshaus besitzt einen runden Treppenturm sowie im Inneren schlichte Stuckdecken.Die Herren von Jossa waren eine Seitenlinie der Herren von Steckelberg