spätmittelalterliche Befestigungsanlage mit Stadtmauer, Graben, Wall, vier Stadttoren und zahlreichen Mauertürmen, Teile des ehemaligen Walls hinter der herzoglichen Burg dienen als Hochwasserschutz zum Fluß “Gande”
Erhalten: Reste der alten Stadtmauer an der Straße "An der Stadtmauer" und “Am Stadtwall”
Kupferstich von Matthäus Merian, um 1654
