ursprünglich staufische Befestigung, aus Backsteinen errichtete Stadtbefestigung mit ursprünglich sechs Haupttoren und Haupttortürmen
Erhalten: drei Tore, Reste der romanischen Ringmauer der ehemaligen Königspfalz, donauseitige Mauerreste
Ansicht um 1490
Kupferstich von Matthäus Merian