Höhenburg mit ovalem Grundriss und achteckigem Bergfried im Zentrum der Anlage, Palas an der WestmauerErhalten: Bergfried, UmfassungsmauernSchon um 1500 wir die Burg als der „Kompass im Kraichgau“ bezeichnet. Es ist eine der eindrucksvollsten Burganlagen der späten Stauferzeit in Deutschland.