Herwartstein ist die Burg des Heriwart oder Herwart. Die Herren von Herwartstein waren staufische Ministerialen und als Schenken Inhaber eines Hofamtes. Die Ruine liegt auf einem aus dem Talhang vorspringenden, hohen Felsen (Fläche ca. 55 x 30 m). Am Halsgraben stand der fast quadratische Bergfried als Frontturm, von dem der Stumpf erhalten blieb. #A#m westlichen Ende des Grabens befand sich ein weiterer Turm. Von den Gebäuden (Vorderes und Hinteres Haus) haben sich nur geringe Reste erhalten. Am äußersten Felsrand im Norden stand ein weiterer Turm.
Erhalten: Graben, Mauerreste