Odelzhausen war einst eine imposante Höhenburg bzw. ein imposantes Höhenschloss. Der Bergfried der Anlage befand sich im Westen des Hügels nahe am Abhang. Mit der Barockisierung der Anlage verschwanden der Bergfried und die Befestigungsanlagen und der Hauptbau wurde umgebaut. Das Schloss war eine vierflügelige Anlage mit dem zehnachsigen Hauptflügel im SO. Heute haben sich von der Anlage nur das barocke dreigeschossige Türmchen, sowie der SW-und NW-Flügel der Nebengebäude weitgehend erhalten. Der Nordostflügel ist nur in Resten im Erdgeschoss erhalten. Der Neubau von 1963 verbindet den Rundturm mit dem Südwestflügel.
Erhalten: Süd- und Westflügel, barocker Rundturm
Kupferstich von Michael Wening um 1710
Schloss Odelzhausen um 1550, Linolschnitt von Jörg Dorner nach Apian