Lage
| Land: | Deutschland |
| Bundesland: | Hessen |
| Bezirk: | Kassel |
| Landkreis: | Hersfeld-Rotenburg |
| Ort: | 36251 Bad Hersfeld-Asbach |
| Lage: | ca. 2.600 m wnw Ortsmitte Asbach auf einer schmalen bewaldeten Bergzunge |
Beschreibung
Mit Halsgraben vom Hang abgetrennte kleine Anlage, an der Talseite ca. 3 m tiefer das Plateau der Vorburg
Erhalten: Grundmauern der Oberburg, Rundturmrest
Erhalten: Grundmauern der Oberburg, Rundturmrest
Maße
| Oberburg ca. 33 x 23 m |
Besitzer
Angaben ohne Anspruch auf Vollständigkeit.
| Herren von Milnrode | als Erbauer |
|---|---|
| Herren von Buchenau | Mitte 15. Jh. |
Historie
| 12.Jh. | für die Herren von Milnrode errichtet |
|---|---|
| 1184 | (Folpertus de Milnrode) |
| um 1610 | bereits verfallen |
| 1957/66 | Durchführung von Grabungen |
Ansichten

Quellen und Literatur
| Krahe, Friedrich Wilhelm: Burgen des deutschen Mittelalters - Grundrisslexikon, Frankfurt/Main 1994 |
| Müller, Rolf / Biebricher, Rolf (Redaktion), Hessendienst der Staatskanzlei (Hrsg.): Schlösser - Burgen - Alte Mauern, Wiesbaden 1990, ISBN 9783892140177 |
| Sippel, Klaus, Landesamt für Denkmalpflege Hessen (Hrsg.): Burg Milnrode bei Asbach. Archäologische Denkmäler in Hessen 102, Wiesbaden 1993 |